Tipo di rotore interno
I motori DC senza spazzole includono modelli con i magneti come rotore, posti all'interno, e gli avvolgimenti come statore, disposti all'esterno.
Come mostrato nella Figura 2.23, la sua costruzione è l'opposto di un motore CC convenzionale. Questo tipo di motore presenta le seguenti caratteristiche rispetto ad un motore DC convenzionale:
・Bassa coppia di inerzia sull'albero rotante
・Miniaturizzazione del corpo motore
・Buona dissipazione del calore
Tuttavia, generare una forte densità di flusso magnetico utilizzando piccoli magneti richiede magneti ad alte-prestazioni.
Inoltre, avvolgere più bobine all'interno dello statore è più difficile che avvolgere le bobine dall'esterno. Pertanto, sebbene i motori a rotore interno siano piccoli, possono raggiungere un'elevata potenza di uscita e vengono utilizzati in applicazioni che richiedono elevate caratteristiche dinamiche.
Tipo con rotore esterno
A differenza dei motori a rotore interno, esistono modelli con bobine disposte all'interno e magneti disposti all'esterno, rotanti all'esterno. Questo tipo di motore è chiamato tipo a rotore esterno (Figura 2.24).
Rispetto ai motori a rotore interno, i motori a rotore esterno hanno un momento di inerzia maggiore sull'albero rotante, ma non richiedono la miniaturizzazione dei magneti, rendendoli una struttura più vantaggiosa per l'avvolgimento delle bobine.
I motori a rotore esterno possono essere utilizzati come motori di azionamento del disco rigido, ecc.
I motori a rotore esterno includono anche strutture che appiattiscono il rotore e montano direttamente le bobine su un circuito stampato, creando un motore sottile.
Questo tipo viene utilizzato per motori di unità floppy disk e ventole senza spazzole, ecc.
Struttura della bobina
Figura 2.25 Tipo a rotore interno (avvolgimento concentrato)
Il numero di bobine in un tipico motore CC senza spazzole è generalmente un multiplo di 3. I metodi di avvolgimento della bobina sono divisi in avvolgimento distribuito (come mostrato nella Figura 2.22) e avvolgimento concentrato (come mostrato nelle Figure 2.24 e 2.25).
Inizialmente c'erano motori con avvolgimenti distribuiti, ma ora vengono generalmente utilizzati avvolgimenti concentrati.
Il magnete del rotore ha poli N e S. Se è presente un polo N e uno S, il rotore ha 2 poli.
Se è NSNS, ha 4 poli. Maggiore è il numero di bobine e poli del rotore, più facile sarà ottenere un controllo preciso.
I servomotori hanno tipicamente 9 o 12 bobine e un rotore a circa 8 poli.
Alcuni motori a rotore esterno di grandi dimensioni possono avere ancora più poli e bobine.
